Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 242)

5. Параметризация с помощью FPC
5-8
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Выполнение обработки параметров
Осторожно
При изменении параметров обратите внимание на
следующее:
Сигнал управления FHPP, который должен относиться к
измененному параметру, может подаваться только
тогда, когда для соответствующего параметра и, при
необходимости, индекса поступит идентификатор
ответа “Передача значения параметра”.
Например, если требуется изменить значение позиции в
регистре позиций, а после этого выполнить перемещение
в эту позицию, то команда перемещения должна
выполняться только после того, как контроллер завершит
и подтвердит изменение в регистре позиций.
Осторожно
Чтобы исключить возможность интерпретации
“старого” ответа как “нового”, между двумя
последовательными заданиями с одинаковым
идентификатором задания (AK), номером параметра
(PNU) и субиндексом (IND) следует отправить
идентификатор задания 0 (задание отсутствует) и
дождаться идентификатора ответа 0 (ответ отсутствует).
Анализ ошибок
При невыполнимых заданиях ведомое устройство отвечает
следующим образом:
– Вывод идентификатора ответа = 7
– Вывод номера ошибки в байтах 7 и 8 канала
параметров (FPC).