2 временная диаграмма переключения рабочих режимов, 3 обработка заданных значений – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 51
3. Описание изделия
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
51
3.5.2
Временная диаграмма переключения рабочих
режимов
ENABLE
STOP
DIN12
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
DIN9
1
0
1
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
2
1
1
3
4
1
t1
t1
t1
t1
t1
START
t1 =1,6
мс
1)
Позиционирование
2)
Последовательности/последовательности наборов данных
3)
Шаговый режим/обучение
4)
Синхронизация
Рис. 3.3 Временные диаграммы активации отдельных рабочих режимов
3.5.3
Обработка заданных значений
Посредством выбора заданных значений на интерфейсе управления RS-485 с по-
мощью значения коррекции можно включить дополнительное заданное значение.
Заданное значение частоты вращения в зависимости от предшествующего знака
блокируется с помощью сигнала соответствующего входа датчика положения. Входы
датчиков положения также воздействуют на генератор пилообразного сигнала
заданной частоты вращения.
Заданное значение частоты вращения преобразуется регулятором в соответству-
ющую частоту для управления шаговыми двигателями.
Заданное значение частоты вращения (без значения коррекции) достигается
посредством пилообразной функции заданных значений. При этом можно настроить
четыре пилообразных функции ускорения в пределах одного цикла регулирования
до примерно 10 с. Пилообразную функцию заданных значений можно отключить.