Временная диаграмма ввода-вывода – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 75
Advertising
3. Описание изделия
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
75
Временная диаграмма ввода-вывода
ENABLE
START
STOP
Positioning
record
Drive is moving
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
t1
t1
t1
t1
t1
tx
(1)
t
1 =
1,6
мс
tx =
x
мс (зависит от позиционирования)
(1)
действует для наборов данных перемещения с конечной скоростью = 0
Рис 3.13 Изменение сигнала при запуске последовательности, DIN0...DIN2 (набор
данных перемещения 1...7)
Advertising