Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 120)

8. Сервисные функции и сообщения о неисправностях
120 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
8. Сервисные функции и сообщения о
неисправностях
8.1 Защитные и сервисные функции
8.1.1 Общий обзор
Контроллер шагового двигателя CMMS-ST оснащен комплексной системой датчиков,
которая выполняет контроль безотказного функционирования управляющего обо-
рудования, силового выходного каскада, двигателя и связи с внешними системами.
Все сообщения об ошибках сохраняются во внутреннюю память ошибок.
Большинство ошибок приводят к отключению деблокировки регулятора контроллера.
Повторная деблокировка возможна только после удаления сообщения об ошибке из
памяти путем квитирования и устранения ошибки или при отсутствии ее повторного
возникновения.
Эксплуатационная надежность обеспечивается такими функциями:
- анализ температуры двигателя (в разработке);
- анализ температуры силового оборудования;
- обнаружение коротких замыканий на землю;
- обнаружение замыканий между двумя фазами двигателя;
- обнаружение перенапряжения в промежуточном контуре;
- обнаружение ошибок во внутренней системе питания энергией.
В случае отказа системы электропитания 24 В остается примерно 20 мс, чтобы,
например, сохранить параметры и выполнить управляемое выключение
контроллера.
8.1.2 Контроль избыточного тока и коротких замыканий
Система контроля избыточного тока и коротких замыканий срабатывает, если ток
в промежуточном контуре вдвое превышает максимальный ток регулятора. Система
обнаруживает короткие замыкания между двумя фазами двигателя, а также короткие
замыкания выходных клемм двигателя на положительный и отрицательный опорный
потенциал промежуточного контура, а также на контакт PE. Если система контроля
неисправностей обнаруживает избыточный ток, происходит немедленное
отключение силового выходного каскада, что обеспечивает защиту от короткого
замыкания.
8.1.3 Контроль напряжения в промежуточном контуре
Система контроля напряжения в промежуточном контуре срабатывает, когда
напряжение связи выходит за пределы диапазона допустимого рабочего
напряжения. При этом отключается силовой выходной каскад.
8.1.4 Мониторинг температуры охладителя
Температура охладителя силового выходного каскада измеряется линейным
датчиком температуры. Система мониторинга температуры срабатывает при
температуре ниже – 40 °C и выше 85 °C. При температуре 80 °C выводится
предупреждение о высокой температуре.