Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Контроллер мотора cmms-as-...-g2
Advertising
Cодержание
Document Outline
- Содержание – CMMS‐AS‐...‐G2
- 1 Безопасность и условия применения изделия
- 2 Интерфейсы
- 2.1 Интерфейсы контроллера мотора
- 2.2 Интерфейсы управления – Режимы работы – Функции
- 2.2.1 Обзор: Интерфейсы управления/Разъем/Профиль устройства/Режим работы/Функция
- 2.2.2 Режим позиционирования
- 2.2.3 Режим скорости и силовой режим/режим крутящего момента
- 2.2.4 Синхронизация
- 2.2.5 Эмуляция энкодера, текущее измерение, аналоговый монитор (Analog Monitor) и позиционирование с бесконечным циклом
- 3 Интерфейсы управления
- 4 Система отсчета размеров
- 5 Ввод в эксплуатацию и работа
- 5.1 Управление процессом во время работы
- 5.2 Интерфейсы данных (параметры/встроенное ПО)
- 5.3 Festo Configuration Tool (FCT)
- 5.3.1 Установка FCT
- 5.3.2 Запуск FCT
- 5.3.3 Справка FCT
- 5.3.4 Загрузка/сравнение данных проекта FCT/встроенного ПО/параметров (данные в контроллер мотора)
- 5.3.5 Обеспечение защиты данных: Выгрузка/сравнение данных проекта FCT/ параметров (данные из контроллера мотора)
- 5.3.6 Карта памяти
- 5.3.7 Файлы параметров/встроенного ПО
- 5.3.8 Загрузка файла встроенного ПО (xxx.S) (карта памяти >> контроллер мотора)
- 5.3.9 Загрузка файла параметров (xxx.DCO) (карта памяти >> контроллер мотора)
- 5.4 Приоритет управления посредством контроллера мотора
- 5.5 Включение/отключение контроллера мотора
- 5.6 Прерывание питания от электросети
- 5.7 Конфигурирование Fieldbus (с помощью DIP-переключателей)
- 6 Режим позиционирования
- 6.1 Обзор: Режим позиционирования (регулирование положения)
- 6.2 Выбор набора данных, набор данных перемещения и профиль набора данных перемещения
- 6.3 Режим прямой работы
- 6.4 Режим отдельных наборов данных
- 6.4.1 Функция: Режим отдельных наборов данных
- 6.4.2 Управление режимом отдельных наборов данных с помощью Fieldbus/дискретных входов
- 6.4.3 Подсоединение: Дискретные входы/выходы
- 6.4.4 Диаграмма временных интервалов: Запуск/разрыв отдельного набора данных
- 6.4.5 Параметризация режима отдельных наборов данных
- 6.5 Режим цепочки наборов данных
- 6.5.1 Функция: Режим цепочки наборов данных
- 6.5.2 Управление режимом цепочки наборов данных с помощью Fieldbus/дискретных входов
- 6.5.3 Подсоединение: Дискретные входы/выходы
- 6.5.4 Диаграмма временных интервалов: Запуск/прерывание/разрыв последовательности наборов данных
- 6.5.5 Параметризация режима цепочки наборов данных
- 6.6 Интерполирующий режим позиционирования
- 6.7 Режим определения начала отсчета/Перемещение к началу отсчета
- 6.7.1 Функция: Режим определения начала отсчета
- 6.7.2 Управление режимом определения начала отсчета с помощью Fieldbus/дискретных входов
- 6.7.3 Подсоединение: Дискретные входы/выходы
- 6.7.4 Диаграмма временных интервалов: Перемещение к началу отсчета до концевого выключателя/до упора/разрыв
- 6.7.5 Конфигурирование и параметризация режима определения начала отсчета/перемещения к началу отсчета
- 6.8 Шаговый режим
- 6.8.1 Функция: Шаговый режим
- 6.8.2 Управление шаговым режимом с помощью Fieldbus/дискретных входов
- 6.8.3 Управление шаговым режимом с помощью Festo Configuration Tool (FCT)
- 6.8.4 Подсоединение: Дискретные входы/выходы
- 6.8.5 Диаграмма временных интервалов: Медленное перемещение/Шаговое перемещение/Шаговый режим+/Шаговый режим–
- 6.8.6 Параметризация шагового режима
- 6.9 Режим обучения (Teach)
- 7 Режим скорости и силовой режим/режим крутящего момента
- 7.1 Режим скорости
- 7.2 Силовой режим/Режим крутящего момента
- 7.2.1 Обзор: Силовой режим/Режим крутящего момента (регулирование тока)
- 7.2.2 Функция: Силовой режим/Режим крутящего момента
- 7.2.3 Управление силовым режимом/режимом крутящего момента через Fieldbus/аналоговый вход
- 7.2.4 Подсоединение: Аналоговые и дискретные входы/выходы
- 7.2.5 Параметризация силового режима/режима крутящего момента
- 8 Синхронизация
- 8.1 Синхронизация (режим слэйв-станции)
- 8.1.1 Функция: Синхронизация
- 8.1.2 Управление синхронизацией с помощью сигнала энкодера
- 8.1.3 Подсоединение: Дискретные входы/выходы, вход энкодера, 5 В
- 8.1.4 Подсоединение: Дискретные входы/выходы, вход энкодера, 24 В
- 8.1.5 Диаграмма временных интервалов: Запуск синхронизации посредством сигнала запуска синх.
- 8.1.6 Конфигурирование/параметризация синхронизации
- 8.1 Синхронизация (режим слэйв-станции)
- 9 Функции контроллера мотора
- 10 Сервис
- 10.1 Защитные и сервисные функции
- 10.1.1 Обзор
- 10.1.2 Контроль перегрузки по току и коротких замыканий выхода мотора
- 10.1.3 Контроль прерывания и исчезновения питания от электросети
- 10.1.4 Контроль повышенного и пониженного напряжения для промежуточного контура
- 10.1.5 Контроль температуры выходного каскада
- 10.1.6 Контроль мотора
- 10.1.7 Контроль I2t
- 10.2 Сообщения о режиме работы и неполадках
- 10.1 Защитные и сервисные функции
- A Диагностические сообщения
- B Последовательный интерфейс RS232 (интерфейс диагностики/параметризации)
- C Последовательный интерфейс RS485 (интерфейс управления)
- Алфавитный указатель