Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 63)

6 Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 63
6 Режим позиционирования
6.1 Обзор: Режим позиционирования (регулирование положения)
Регулятор тока
(крутящий
момент)
CMMS-AS-...-G2
Управляющий блок
Регулятор
частоты
вращения Регулятор
положения
Силовой
блок
Выходной
каскад
M
Мотор
Энкодер Фактическое значение положения
Фактическое значение частоты вращения
Фактическое значение силы тока
– – –
+ + +
Заданное значение
положения
Заданное значение
частоты вращения
Заданное значение
силы тока
Внутренняя схема регулятора для управления
позиционированием
Интерфейсы управления
Интерполятор
Предварительное регули-
рование частоты вращения
Fig. 6.1 Обзор: Режим позиционирования – Регулирование положения
В режиме позиционирования контроллером мотора можно управлять посредством Fieldbus или
дискретных входов. При использовании режима прямой работы, режима отдельных наборов дан-
ных, режима цепочки наборов данных, режима определения начала отсчета или шагового режима
во внутренней схеме управления позиционированием регулятора кривая позиционирования рас-
считывается, исходя из параметров позиционирования, и передается как заданные значения по-
ложения. При интерполирующем режиме позиционирования в интерполяторе рассчитывается
интерполированная кривая позиционирования и передается как заданные значения положения.
Каскад регулятора (регулятор положения, частоты вращения и тока) обрабатывает отклонение
“Заданное значение” и “Фактическое значение” и тем самым управляет подключенным после него
выходным каскадом.