Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 142)

10 Сервис
142 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
10.2 Сообщения о режиме работы и неполадках
10.2.1 Светодиодная индикация (Ready/CAN)
Два светодиодных индикатора находятся на передней панели контроллера мотора.
С помощью светодиодных индикаторов отображаются описанные ниже функции.
Элемент Цвет светодиода Функция
Ready Зеленый Готовность к работе/Разблокировка регулятора
Мигает зеленым Выполняется чтение/запись файла параметров (xxx.DCO),
карта памяти
CAN Желтый Индикатор состояния шины CAN горит, если происходит
обмен данными CAN
Tab. 10.2 Светодиодная индикация
10.2.2 Семисегментный индикатор
Семисегментный индикатор расположен на передней панели контроллера мотора.
С помощью семисегментного индикатора отображаются режимы работы и сообщения об ошибках/
предупредительные сообщения, описанные ниже.
Индикация
1)
Значение
Режимы работы
Сдвигаемый
по перимет-
ру внешний
сегмент
Режим скорости (регулирование частоты вращения):
Индикация изменяется в соответствии с позицией ротора и скоростью.
Средний
сегмент
Разблокировка регулятора активна (к мотору подается ток).
I Силовой режим (регулирование тока)
P x x x Режим позиционирования, номер набора данных x x x
000 – Не активен ни один набор данных перемещения
001...063 – Набор данных перемещений 001 ... 063 активен
070/071 – Шаговый режим+/Шаговый режим–
064 – Ручное перемещение посредством FCT или прямого набора данных
FHPP (режим прямой работы)
P H x Фаза перемещения к началу отсчета x
0 – Поисковое перемещение к основной цели (концевой выключатель
или упор)
1 – Медленное перемещение к точке начала отсчета
2 – Перемещение к нулевой точке привода
H Функция безопасности, 2-канальная, запрошена (DIN4 [X1.21]
и Rel [X3.2])