Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 56
5
Ввод в эксплуатацию и раб ота
56
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
5.5.2
Функционирование контроллера мотора при отключении
Диаграмма временных интервалов: Отключение контроллера мотора посредством сигнала
разблокировки регулятора
Разблокировка регулятора
(DIN5)[X1.9]
Разблокировка выходного каскада
(DIN4)[X1.21]
Выходной каскад активен
(DOUT… )[X1.…]
Удерживающий тормоз отпущен
(BR+)[X6.2]
Регулятор готов к работе
(DOUT0)[X1.4]
t2
t1
t3
t4
Заданное значение/фактическое значение
частоты вращения
Остановка достигнута
(DOUT… )[X1.…]
Удерживающий тормоз разомкнут
(механически)
t5
t6
t1
≤ 5 мс
t2
= 0 мс…10 с (FCT: В зависимости от
параметризованной задержки быстрой
остановки (Quick Stop) и времени контроля
Quick Stop фактического значения частоты
вращения)
t3
= 0…6553 мс (FCT: В зависимости от
параметризованной задержки выключения
(управление тормозом, время тормоза))
t4
≤ 5 мс
t5
L 50…500 мс
t6
≤ 5 мс
Fig. 5.10 Диаграмма временных интервалов: Отключение контроллера мотора посредством
сигнала разблокировки регулятора