Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 52
5
Ввод в эксплуатацию и раб ота
52
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
5.4
Приоритет управления посредством контроллера мотора
Осторожно
Внезапные перемещения привода из-за неправильной параметризации
•
Убедитесь в том, что при включении контроллера мотора присутствует сигнал
разблокировки регулятора (DIN5) = 0 В пост. тока.
•
Полностью параметризуйте всю систему, прежде чем активируете выходной кас-
кад с помощью сигнала разблокировки регулятора (DIN5)[X1.9].
При включении контроллера мотора стандартно активируется интерфейс управления “Дискретные
входы/выходы”.
Чтобы Festo Configuration Tool (FCT) мог управлять присоединенным контроллером мотора, долж-
ны соблюдаться следующие условия:
–
Дискретный вход “Разблокировка выходного каскада (DIN4)[X1.21]” = 24 V DC
–
Дискретный вход “Разблокировка регулятора (DIN5)[X1.9]” = 24 V DC
–
Дискретный вход “Остановка (DIN13)[X1.15]” = 24 V DC
и в окне FCT “Project output (Вывод проекта)” – Вкладка “Operate (Обслуживание)” – Управление
устройствами
активно окошко метки “FCT”
активно окошко метки “Enable (Разблокировка)”
CMMS-AS-...-G2
RS485
Интерфейсы управления
Управляющий блок
Festo Configuration Tool (FCT)
Системы управления
Приоритет управления
CANopen
DriveBus
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS232
X4
EXT
X5
X5
X1
Дискретные входы
Fig. 5.6
Обзор: Приоритет управления посредством контроллера мотора