Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 94)

6 Режим позиционирования
94 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
Диаграмма временных интервалов: Разрыв перемещения к началу отсчета посредством сооб-
щения об ошибке
Запуск позиционирования
(DIN8)[X1.23]
Остановка
(DIN13)[X1.15]
Концевой выключатель 0
(DIN6)[X1.22]
Концевой выключатель 1
(DIN7)[X1.10]
Перемещение выполнено
(Motion Complete)
(DOUT1)[X1.12]
Регулятор готов к работе
(DOUT0)[X1.24]
Комплексная ошибка
(DOUT3)[X1.13]
t1
t3 t2
“Поиск”
Ошибка
Слово состояния достигло начала
отсчета (FCT)
Перемещение к началу отсчета
выполнено
(DOUT…)[X1.…]
Скорость
v+
v–
3
1
2
t1 ≤ 5 мс
t2 = … мс (В зависимости от профиля
ускорения)
t3 = … мс (В зависимости от конфигурации
“Функция ошибки” в системе управления
ошибками и соответствующего параметра в
задержках остановки)
1 Пример: Тип концевого выключателя
“Размыкающий контакт”
2 Кривая перемещения для методов
перемещения к началу отсчета
“Положительный концевой выключатель”
3 Кривая перемещения для методов
перемещения к началу отсчета
“Отрицательный концевой выключатель”
Fig. 6.25 Диаграмма временных интервалов: Разрыв перемещения к началу отсчета посредством
сообщения об ошибке (например, ошибка рассогласования, …)