Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 85)

6 Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 85
Диаграмма временных интервалов: Разрыв последовательности наборов данных посредством
режим. бита 1
На этой диаграмме временных интервалов показано только управление с помощью дискретных
входов/выходов
Запуск последовательности
наборов данных
(DIN8)[X1.23]
Остановка
(DIN13)[X1.15]
Приостановка последова-
тельности наборов данных
(DIN3)[X1.8]
Перемещение выполнено
(Motion Complete)
(DOUT1)[X1.12]
Режим. бит 1
(DIN9)[X1.11]
Подтверждение запуска
(DOUT2)[X1.25]
Комплексная ошибка
(DOUT3)[X1.13]
Скорость
(Набор данных перемещения
1/2/3)
t2
1
Выбор набора данных, бит 0…2
(Набор данных
перемещения 1…7)
(DIN…)[X1.…]
t3
t1
t2
t3
2 3
t4
Регулятор готов к работе
(DOUT0)[X1.24]
Режим. бит 0
(DIN12)[X1.2]
t6
t5
t1 ≥ 2,5 мс
t2 ≤ 5 мс
t3 L 16 мс
t4 ≤ 2,5 мс
t5 = … мс (В зависимости от достижения
целевой позиции текущего набора данных
перемещения)
t6 = … мс (FCT: В зависимости от параметров
“Message windows (Окно сообщений)”
и “Damping time (Время успокоения)”
в сообщении “Target reached (Цель
достигнута)”)
Fig. 6.16 Диаграмма временных интервалов: Разрыв последовательности наборов данных
посредством режим. бита 1