Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 107)

6 Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 107
6.8.5 Диаграмма временных интервалов: Медленное перемещение/Шаговое перемеще-
ние/Шаговый режим+/Шаговый режим–
Диаграмма временных интервалов: Медленное/Шаговое перемещение
a2
t(s)
Шаговый режим+/Шаговый режим–
(DIN10/DIN11)
v(t) 1/t1
t3 t4
2
t2
a1
a1
v1
v2
0
1 Медленное перемещение, для точного
позиционирования привода
2 Шаговое перемещение, для быстрого
прохождения большой длины хода
a1 Ускорение (параметр шагового режима)
a2 Замедление (параметр шагового режима)
v1 Скорость медленного перемещения
(параметр медленного перемещения)
v2 Макс. скорость (параметр шагового
режима)
t1 Длительность медленного перемещения
(параметр медленного перемещения)
t2 Время ускорения медленного перемеще-
ния (Зависит от параметризованного уско-
рения a1 и скорости медленного переме-
щения v1)
t3 Время ускорения шагового перемещения
(Зависит от параметризованного
ускорения a1, макс. скорости v2 и скорости
медленного перемещения v1)
t4 Время замедления шагового перемещения
(Зависит от параметризованного
замедления a2 и макс. скорости v2)
Fig. 6.29 Диаграмма временных интервалов: Медленное/Шаговое перемещение