3 разъем: выход энкодера, 5 в – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 132
9
Функции контроллера мотора
132
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
9.1.3
Разъем: Выход энкодера, 5 В
CMMS-AS-...-G2
X10
1
2
3
6
7
8
Инкрементный сигнал
A
#N
B
#A
N
#B
4
1)
5
Заземление “Инкрементный сигнал” (GND)
Напряжение вспомогательного питания 5 В пост. тока ±5 % /
макс. 100 мА
Корпус
Экран (SGND)
9
1)
Заземление “Напряжение вспомогательного питания” (GND)
1)
Контакт “4” и “9” имеют внутреннюю связь друг с другом.
Fig. 9.2
Разъем: Выход энкодера, 5 В
9.1.4
Конфигурирование/параметризация эмуляции энкодера
Следующие настройки можно сконфигурировать и параметризовать в Festo Configuration Tool
(FCT):
Во избежание ошибки округления число штрихов на один оборот должно иметь коэф-
фициент 2
n
. (1, 2, 4, 8, ... 2048).
Настройки
Описание
Данные энкодера
Число штрихов
Значение, число штрихов на один оборот (360°).
Число штрихов указывает на количество эмулированных
инкрементных сигналов “A/#A/B/#B” на один оборот.
Опции
Блокировка нулевого
импульса
Сигналы нулевого импульса “N/#N” не передаются к
слэйв-устройствам.
Реверс направления
вращения
Сдвиг фаз сигналов “A/#A” и “B/#B” разворачивается на 180°.
Tab. 9.1
Конфигурирование/параметризация эмуляции энкодера