3 подсоединение: дискретные входы/выходы – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 81
6
Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
81
6.5.3
Подсоединение: Дискретные входы/выходы
Выбор набора данных, бит 0 (DIN0)
Приостановка последовательности наборов данных (DIN3)
Выбор набора данных, бит 1 (DIN1)
Выбор набора данных, бит 2 (DIN2)
NEXT2 (DIN11)
NEXT1 (DIN10)
Остановка (DIN13)
24 В пост. тока
Разблокировка регулятора (DIN5)
Разблокировка выходного каскада (DIN4)
Комплексная ошибка (DOUT3)
2)
Регулятор готов к работе (DOUT0)
Перемещение выполнено (Motion Complete) (DOUT1)
2)
Запуск подтвержден (DOUT2)
2)
CMMS-AS-...-G2
12
9
21
15
19
16
11
2
23
24
13
25
7
20
8
3
Концевой выключатель 1 (DIN7)
1)
10
22
Концевой выключатель 0 (DIN6)
1)
Режим. бит 0 (DIN12)
Режим. бит 1 (DIN9)
Запуск последовательности наборов данных (DIN8)
X1
6
Заземление “DIN/DOUT” (GND 24 В)
Режим 2
На схеме соединений показаны положения переключателей при эксплуатации.
1)
Концевые выключатели по умолчанию настроены как размыкающие контакты (конфигурирование через FCT)
2)
Настройка по умолчанию в Festo Configuration Tool (FCT), свободно конфигурируемая.
Fig. 6.12 Подсоединение: Дискретные входы/выходы