Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 139)

9 Функции контроллера мотора
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 139
9.4.2 Относительные наборы данных перемещения
Контроллер мотора выполняет внутренний расчет с 65536 инкрементами (16 битов) на один обо-
рот (360°). Для наборов данных перемещения, у которых результат не является целым числом
(Integer), контроллер мотора выполняет округление до ближайшего целого числа. Это может вы-
звать отклонения при позиционировании с бесконечным циклом.
Пример: Поворотный стол
4 позиции. (90°) 65536:4= 16384 ----> Целое число
6 позиций. (60°) 65536:6= 10922,666 ----> Регулятор выполняет позиционирование по 10923
(60,0018°).