Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 64
6
Режим позиционирования
64
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
6.2
Выбор набора данных, набор данных перемещения и профиль
набора данных перемещения
6.2.1
Функция: Выбор набора данных, набор данных перемещения и профиль переме-
щения
Выбором набора данных в режиме отдельных наборов данных/цепочки наборов данных/опреде-
ления начала отсчета можно управлять с помощью активной Fieldbus (CANopen/PROFIBUS DP/
DeviceNet) или дискретных входов (режим 0 и 2
страница 22). За счет включения выбора набора
данных (0…63) активируется соответствующий набор перемещения (0…63). С помощью параметра
перемещения “Цель” можно связать отдельные наборы данных в цепочку наборов данных. Набор
перемещения “0” зарезервирован для режима определения начала отсчета (перемещения к нача-
лу отсчета). Для режима отдельных наборов или цепочки наборов данных могут использоваться
наборы данных перемещения 1…63. Каждому набору данных перемещения назначается профиль
набора данных перемещения (0…7) посредством параметра “Профиль”. Внутренняя схема регуля-
тора для управления позиционированием, исходя из параметров, рассчитывает кривую позицио-
нирования для отдельного набора данных или для последовательности наборов данных.
Наборы данных перемещения и профили наборов данных перемещения можно параметризовать
с помощью Fieldbus или Festo Configuration Tool (FCT).
Следующие настройки могут быть параметризованы в наборах данных перемещения/профилях
наборов данных перемещения:
Параметры для набора данных перемещения:
–
Режим (выбор относительного или абсолютного позиционирования)
–
Позиция (ввод целевой позиции)
–
Профиль (выбор профиля набора данных перемещения)
–
Команда (выбор команды управления последовательностью) (только для режима цепочки набо-
ров данных)
–
Цель (ввод ближайшей цели набора данных перемещения для последовательности наборов
данных) (только для режима цепочки наборов данных)
–
Вход (выбор управления последовательностью наборов данных NEXT1/NEXT2) (только для
режима цепочки наборов данных)
Параметры профиля набора данных перемещения:
–
Скорость
–
Ускорение
–
Замедление
–
Ограничение рывков
–
Время (только для режима цепочки наборов данных)
–
Задержка запуска
–
Конечная скорость
–
Условие запуска