Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 109)

6 Режим позиционирования
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский 109
Диаграмма временных интервалов: Шаговое перемещение при одновременной активации
шагового режима+/шагового режима–
Приоритет сигналов шагового режима
Сигнал “Шаговый режим–” имеет более высокий приоритет, чем сигнал “Шаговый ре-
жим+”. Если оба сигнала активны одновременно, действует сигнал “Шаговый режим–”.
Остановка
(DIN13)[X1.15]
Шаговый режим+
(DIN10)[X1.3]
Шаговый режим–
(DIN11)[X1.16]
Перемещение выполнено
(Motion Complete)
(DOUT1)[X1.12]
Регулятор готов к работе
(DOUT0)[X1.24]
Подтверждение обучения
(DOUT2)[X1.25]
Комплексная ошибка
(DOUT3)[X1.13]
t1
t1
t4
Скорость
Шаговый режим+
Шаговый режим–
t3 t3
t4
t3
t4 t4
t3
t1 t2
t2
t2
t1
≤ 5 мс
t2 ≤ 5 мс
t3 = … мс (FCT: В зависимости от длительности
медленного перемещения и профиля
ускорения шагового режима)
t4 = … мс (FCT: В зависимости от профиля
замедления шагового режима)
Fig. 6.31 Диаграмма временных интервалов: Шаговое перемещение при одновременной
активации шагового режима+/шагового режима–