Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 78)

6 Режим позиционирования
78 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-RU – 1310NH – Русский
6.4.4 Диаграмма временных интервалов: Запуск/разрыв отдельного набора данных
Диаграмма временных интервалов: Запуск отдельного набора данных посредством сигнала
запуска позиционирования
Запуск позиционирования
(DIN8)[X1.23]
Остановка
(DIN13)[X1.15]
Перемещение выполнено
(Motion Complete)
(DOUT1)[X1.12]
Регулятор готов к работе
(DOUT0)[X1.24]
Подтверждение запуска
(DOUT2)[X1.25]
Комплексная ошибка
(DOUT3)[X1.13]
Скорость
t3
Выбор набора данных, бит 0…5
(Набор данных
перемещения 1…63)
(DIN…)[X1.…]
t2
t3
t4
t1
t1
≤ 2,5 мс
t2 ≥ 2,5 мс
t3 ≤ 5 мс
t4 = … мс (FCT: В зависимости от параметров
“Message windows (Окно сообщений)”
и “Damping time (Время успокоения)”
в сообщении “Target reached (Цель
достигнута)”)
Fig. 6.9 Диаграмма временных интервалов: Запуск отдельного набора данных посредством
сигнала запуска позиционирования